Papers


2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008



2017


  • B. Abibullaev, J. An, S. Lee, J. Moon, "Design and Evaluation of Action Observation and Motor Imagery Based Bcis Using near-Infrared Spectroscopy." Measurement, 98: 250-61

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2016


  • J. Lee, J. An, C. Ahn, "Honey Bee Swarm Inspired Cooperative Foraging Systems in Dynamic Environments" IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E99-A(6):1171-1178

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2015


  • J. Lee, J. Anaraki, C. Ahn, J. An, "Efficient classification system based on Fuzzy–Rough Feature Selection and Multi-tree Genetic Programming for intension pattern recognition using brain signal" Expert Systems with Applications, 42:1644-1651
  • C. Lee, J. Lee, Y. Kim, J. An, "Enhanced bandwidth of a microstrip antenna using a parasitic mushroom-like metamaterial structure for multi-robot cooperative navigation" Journal of the Korean Physical Society, 66(1):92-95
  • J. Choi, D. Hong, S. Lee, K. Kim, J. Kwak, J. An, “Reliability Test on Zero-Failure Test of End Arm of Tool for Cellphone Packaging Task”, KRoC2015 (2015)

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2014


  • H. Oh, H. Lee, J. An, J. Park, M. Kim, "A sensor fusion method based on Kalman filter and axis alignment for accurate pose estimation in surgical navigation system with optical tracker and IMUs" International Journal of CARS, S103-S115
  • J. Lee, J. An, C. Ahn, "An Ensemble Pattern Classification System Based on Multitree Genetic Programming for Improving Intension Pattern Recognition Using Brain Computer Interaction" Bio-Inspired Computing - Theories and Applications Communications in Computer and Information Science, 472:239-246
  • H. Kim, J. An, C. Ahn, "A New Evolutionary Approach to Recommender Systems" IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems, E97-D(3):622-625
  • S. Jin, J. An, S. Lee, G. Jang, Y. Lee, J. An*, "fNIRS Imaging for Investigating Lower Extremity Rehabilitation:A Case Study on Sliding Rehabilitation Machine", SICE(2014)
  • J. An, S. Lee, Y. Lee, S. Jin, G. Jang. J. An*, "Applications of functional Near Infrared Spectroscopy as a Brain Optical Imaging Modality for Rehabilitation", ISOT(2014)
  • S. Lee, G. Jang, J. Park, Y. Lee, J. An*, " Cortical Activities during a Stand to Sit Movement using fNIRS " , ICCAS(2014)
  • S. Jin, S. Lee, G. Jang, Y. Lee, J. An*, " Correlation Analysis between fNIRS, EEG and EMG during Treadmill Walking Task " , fNIRS(2014)
  • S. Lee, J. Kwak, D. Hong, J. Choi, J. An*, “Design of End of Arm Tool for Handling Flexible Objects at Assembly of TV Back Panel”, The 9th Korea Robotics Society Annual Conference
  • J. Kwak, S. Lee, D. Hong, J. Choi, H. Lee, J. An*, "Gripper Design integrated with Force Sensor for Packing Process of Mobile Phone", KSPE(2014), 444-445
  • J. Choi, D. Shin, T. Park, C. Jeong, J. Moon, J. An, “Kinematic Design Consideration Based on Actuator Placement of Five-bar Planar Robot for Arm Rehabilitation”, Key Engineering Materials, Vol. 625 (2014). 638-643
  • J. Choi, S. Lee, J. Kwak, D. Hong, J. An, “Suitability simulation of 3-Axis orthogonal robot for performance evaluation of EOAT”. ICROS2014 (2014), 212-213
  • J. Choi, J. Kwak, D. Hong, H. Lee, J. An,“Design of Toolholder-Connected Gripper for Precise Gripping”, KRoC2014 (2014)
  • J. Choi, S. Lee, J. An, J. Kwak, D. Hong, Y. Lee, J. Choi, Y. Kang, Y. Park,“On-task adaptive design of spatula-shaped end effector for human rescue robot”,URAI2014 (2014) 230-231
  • Y. Kim, J. Kwak, D. Hong, J. An, "Miniaturized Force-Torque Sensor Built in a Robot End-Effector for Delicate Tool-Tip Gripping Control," ELEKTRONIKA IR ELEKTROTROTECHNIKA, 20:6 (2014), 3-7
  • S. Lee, S. Jin, J. An*, G. Jang, H. Lee, and J. Moon, “Feasibility Study of a functional Near Infrared Spectroscopy as a Brain Optical Imaging Modality for Rehabilitation Medicine,” Lecture Notes in Electrical Engineering, Vol. 306(2014), 153-160
  • S. Jin, S. Lee, G. Jang, Y. Lee, J. An* and Y. Lee, "Cortical activation by fNIRS and fMRI during grasping in patient with traumatic brain injury: A case study," BCI2014 (2014), 1-4
  • B. Abibullaev. J. An. S. Jin. and J. Moon*. "Classification of brain hemodynamic signals arising from visual action observation tasks for brain-computer interfaces: A functional near-infrared spectroscopy study." Measurement. 49(2014). 320-328
  • J. Choi, S. Lee, J. Kwak, D. Hong, Y. Lee, J. An*, “Rescue Scenario Based Design of Paddle Type End Effector for Human Rescue Robot”, Korea Institute of Military Science and Technology (2014)
  • H. Lee, S. Lee, J. Kwak, D. Hong, J. Choi, J.An* , "Design of Experimental System for Gripping Force with Gripper integrated in Force Sensor for Packing Process," KSPE (2014), 450-451
  • 이승현, 장광희, 진상형, 이유정, 안진웅, fNIRS를 이용한 지상보행 시 뇌활성도 패턴, 한국로봇종합학술대회

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2013


  • J. An, J. Lee, C. Ahn, "An Efficient GP Approach to Recognizing Cognitive Tasks from fNIRS Neural Signals" Science-China Information Sciences, 56(109201):1-7
  • S. Kang, Y. Kim, B. Min, S. Lee, J. An, D. Kim, "Smart Floor with Learning Capability for Mobile Robot System" Recent Advances in Robotics and Automation Studies in Computational Intelligence, 480:205-215
  • B. Abibullaev, J. An*, S. Jin, S. Lee, and J. Moon, “Minimizing inter-subject variability in fNIRS-based brain-computer interfaces via multiple support vector learning,” Medical engineering & physics, 35:12 (2013), 1811-1818
  • J. An*, S. Jin, S. Lee, G. Jang, B. Abibullaev, H. Lee, and J. Moon, “Cortical Activation Pattern for Grasping during Observation, Imagery, Execution, FES, and Observation-FES integrated BCI : An fNIRS pilot study,” EMBC 2013, 6345-6348
  • J. An*, G. Jang, S. Lee, and S. Jin, “Cortical Activities for Overground Walking, Treadmil Walking, and Foot Stamping: An fNIRS Pilot Study,” EMBS 2013
  • J. Choi, D. Shin, T. Park, C. Jeong, J. Moon, J. An*, “Kinematic Design Consideration Based on Actuator Placement of Five-Bar Planar Robot for Arm Rehabilitation”, Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (2013)
  • B. Abibullaev, J. An, S. Lee, S. Jin, J. Moon, H. Lee, "Decoding of Brain Hemodynamic Responses for Brain-Computer Interfacing via Ensemble Support Vector Learning","HCI (2013),462-463
  • H. Lee, J. Kwak, D. Hong, Y. Kim*, J.An, "Design of a Force Sensor Integrated in the Jaw of a Two-Finger Type Gripper for Packing Electronic Devices," IEMEK, (2013)
  • J. An, S. Lee, S. Jin, B. Abibullaev, G. Jang, J. Ahn, H. Lee, and J. Moon, “The Beginning ofNeurohaptics: Controlling Cognitive Interaction via Brain Haptic Interface, BCI 2013, 103-106
  • J. An, S. Jin, S. Lee, G. Jang, B. Abibullaev, H. Lee, and J. Moon, “Cortical Activation Pattern for Grasping during Observation, Imagery, Execution, FES and Observation-FES integrated BCI : An fNIRS pilot study”, EMBC 2013, 6345-6348
  • S. Lee, S. Jin, J. An, G. Jang, H. Lee, and J. Moon, “Feasibility Study of a functional Near Infrared Spectroscopy as a Brain Optical Imaging Modality for Rehabilitation Medicine”, 2013 International Symposium on Optomechatronic Technologies
  • G. Jang, S. Jin, S. Lee, Y. Lee, “Cortical Activities for Overground Walking, Treadmill Walking, and Feet-Stamping: An fNIRS Pilot Study”, NEURAL ENGINEERING CONFERENCE
  • J. Lee, C. Ahn, J. An, “A Honey Bee Swarm-Inspired Cooperation Algorithm for Foraging Swarm Robots : An Empirical Analysis”, AIM2013, 489-493
  • J. An, S. Jin, S. Lee, G. Jang, B. Abibullaev, H. Lee, and J. Moon, “Cortical Activation Pattern for Grasping during Observation, Imagery, Execution, FES and Observation-FES integrated BCI : An fNIRS pilot study”, IEEE EMBC 2013
  • B. Abibullaev, J. An, S. Lee, S. Jin, J. Moon, H. Lee, “Decoding of Brain Hemodynamic Responses for Brain-Computer Interfacing via Ensemble Support Vector Learning ”, HCI 2013
  • S. Yu, Y. Kim, S. Lee, J. An, “Formation Control Based on Virtual Space Configuration for Multi-Robot Collective Navigation”, URAI2013
  • J. An, S. Lee, G. Jang, S. Jin, B. Abibullaev, J. Moon, “Neural Activity during observation, imagery, and execution of eating:An fNIRS pilot study”, OHBM 2013
  • J. Choi, I. Choy, S. Song, J An, D. Lee, J. Kim, “A Study of an implementable Sun Tracking Algorithm for Mobile Systems”, Journal of power electronics(2013)
  • T. Choi, C. Ahn, J An, “An Adaptive Cauchy Differential Evolution Algorithm for Global Numerical Optimization”, The Scientific World Journal, 1-12(2013)
  • J. Lee, C. Ahn, J An, “An Approach to Self-Assembling Swarm Robots Using Multitree Genetic Programming”, The Scientific World Journal, Volume 2013, Article ID 593848, 1-10(2013)
  • B. Min, E. Matson, J An, “Improvement of Violinist Robot using a Passive Damper Device”, Journal of Intelligent & Robotic Systems(2013)
  • 박태상, 신동환, 최정현, 정충표, 안진웅, 문전일, 4절 링크의 커플러 궤적을 이용한 상지 재활 장치에 대한 연구, 한국정밀공학회 2013 춘계학술대회, pp339-340, 2013.
  • 이승현, 안진웅, 장광희, Berdakh Abibullaev, 안재현, 문전일, 이현주, fNIRS를 이용한 실제운동 및 동작관찰에 대한 뇌활성화 비교, HCI2013
  • 곽정환, 김윤구, 홍대한, 안재현, 안진웅, 군집 로봇의 협업 주행을 위한 S/W 아키텍처 설계 및 구현, HCI 2013, 425-426, 2013
  • 안재현, 곽정환, 홍대한, 위성길, 김윤구, 안진웅, 능동적 디스플레이를 위해 프로젝터와 사용자의 변환관계를 이용한 일정한 크기의 영상투영, 한국정밀공학회 2013년도 추계학술대회, 217~218, 2013
  • 홍대한, 김윤구, 곽정환, 안재현, 안진웅, 멀티 로봇 협업주행을 위한 선두 로봇 인식 비전 알고리즘, KSPE2013춘계학술대회, 423-424
  • 위성길, 김윤구, 안진웅, 멀티로봇의 충돌방지를 위한 A*와 PRF기반 경로 재생성 알고리즘, 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회, 431-432
  • 안재현, 곽정환, 홍대한, 김윤구, 안진웅, 이동하, 복잡도와 등고선법을 적용한 로봇 탐색시간 예측시스템, 2013 대한임베디드공학회 추계학술대회
  • 곽정환, 홍대한, 안재현, 김윤구, 안진웅, 비전을 이용한 멀티 로봇의 방향 동기화 알고리즘, 한국정밀공학회 2013년도 추계학술대회, 215-216
  • 진상현, 안진웅, 안재현, 이승현, 장광희, 문전일, 이현주, 사용자 의도를 이용한 FES기반의 재활치료 시스템 설계, HCI 2013
  • 신동환, 박태상, 정충표, 최정현, 안진웅, 문전일, 상지 재활을 위한 평면 운동형 모바일 타입 로봇의 구조 및 모달 해석, 한국정밀공학회 2013 춘계학술대회, pp 345-346
  • 최정현, 신동환, 박태상, 정충표, 안진웅, 문전일, 상지재활을 위한 평면 다 궤적 매니퓰레이터에 대한 기구학적 해석, 한국정밀공학회 2013 춘계학술대회, pp 337-338
  • 홍대한, 곽정환, 김윤구, 안진웅, 안재현, 이동하, 센서 기술 응용을 통한 모바일 로봇 추종 주행의 개체 인식 알고리즘 향상, 한국정밀공학회 2013년도 추계학술대회, 213-215
  • 안재현, 곽정환, 홍대한, 김윤구, 안진웅, 영상처리를 이용한 송전선로와 검사용 비행로봇의 거리유지 시스템, ICROS2013, TP53
  • 이현주, 곽정환, 홍대한, 김윤구*,안진웅, 전자기기 포장용 그리퍼의 Jaw 일체형 힘 센서 설계, 2013 대한임베디드공학회
  • 안재현, 곽정환, 홍대한, 김윤구, 안진웅, 이동하, 지역지도 패턴매칭을 이용한 모바일 로봇의 위치 추정, 2013 대한임베디드공학회 추계학술대회
  • 정충표, 신동환, 박태상, 최정현, 안진웅, 문전일, 하지 고관절용 반자동 재활 장치에 대한 연구, 한국정밀공학회 2013 춘계학술대회, pp 343-344
  • 정충표, 박태상, 신동환, 안진웅*, 휴대폰 조립용 작업툴 컨셉 설계, 2013 추계 정밀공학회, pp907~908

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2012


  • S. Kang, B. Min, J. Hong, E. Matson, S. Lee, J. An, D. Kim, "Novel Positioning System for Mobile Robot Using RFID Power Control" Advances in Autonomous Robotics, Lecture Notes in Computer Science, 7429:324-330
  • B. Abibullaev, J. An, "Classification of frontal cortex hemodynamic responses during cognitive tasks using wavelet transforms and machine learning algorithms," Medical Engineering & Physics, 34:10 (2012), 1394-1410
  • C. Ahn, J. An, J. Yoo, "Estimation of particle swarm distribution algorithms: Combining the benefits of PSO and EDAs," Information Sciences, 192 (2012), 109-119
  • Y. Kim, J. Kwak, D. Hong, I. Kim, D. Shin, J. An*, "Autonomous Terrain Adaptation and User-Friendly Tele-Operation of Wheel-Track Hybrid Mobile Robot", International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 13:10, (2012), 1781-1788
  • D. Hong. Y. Kim. J. Kwak. C. Jeong. and J. An. "Miniature Force-Torque Sensor Using Semiconductor Strain Gage Sensor Frame Design and Analysis for Development". International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (2012)
  • B. Abibullaev, J. An, S. Jin, S. Lee, J. Moon, “A study on the BCI-Robot assisted stroke rehabilitation framework using brain hemodynamic signals”, URAI2012
  • Y. Kim, D. Shin, J. Moon, J. An, “Design and implementation of an optimal in-pipe navigation mechanism for a steel pipe cleaning robot”, URAI2011, 772-773
  • D. Hong, Y. Kim, J. Kwak, J. An, “Enhanced obstacle recognition method based on complementary use of multiple sensors”, URAI2011, 743-745
  • D. Kong, J. An, “Modular Behavior Controller for Underwater Robot Teams: A biologically Inspired Concept for Advanced Tasks”, ICAR 2011
  • C. Jung, J. An, D. Shin, T. Park, J. Moon, “The passive type motion of upper limbs device”, URAI2012
  • T. Yang, S. Ryu, S. Kim, J. Kyung, J. An, Y. Park, D. Kwon, “A novel miniature kinaesthetic actuator based on magnetorheological fluids”, Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication Lecture Notes in Computer Science, 7283, 181-185.
  • B. Abibullaev, J. An*, “Classification of frontal cortex haemodynamic responses during cognitive tasks using wavelet transforms and machine learning algorithms”, Medical Engineering & Physics, 34, 1394-1410
  • D. Kong, J. An, “Modular Behavior Controller for Underwater Robot Teams: A Biologically Inspired Concept for Advanced Tasks”, Intelligent Robotics and Applications Lecture Notes in Computer Science, 7102, 536-547
  • D. Shin, T. Park, C. Jeong, Y. Kim, J. An*, “Study of torsion spring's parameters with angular type grippers”, Advanced Materials Research, 502, 355-359
  • D. Shin, C. Jeong,, T. Park, Y. Kim, J. An, “Algorithm for the extraction of optimal gripping force range with the robot gripper”, Applied Mechanics and Materials, Vol. 251, pp 164-468
  • 이승현, 진상현, Berdakh Abibullaev, 안진웅, 문전일, fNIRS를 이용한 사용자 의도 인식 상지 재활 로봇 시스템 프레임워크 설계, HCI 2012, 26-28
  • 김승민, 양승대, 최주엽, 안진웅, 이상철, 이동하, 연료전지용 커패시터 충방전을 위한 양방향 DC-DC 컨버터 제어기 설계, 한국태양에너지학회 춘계학술대회
  • 홍기남, 최익, 최주엽, 안진웅, 이동하, 인버터 출력 전류의 DC offset 제거를 위한 PWM 구동방법, 전력전자학회 추계학술대회
  • 김동환, 임지훈, 송승호, 최주엽, 안진웅, 이상철, 이동하, 태양광용 부스트 컨버터의 2중 루프 제어 및 단일 루프 제어의 특성 비교, 한국태양에너지학회 춘계학술대회
  • 김동환, 정승환, 송승호, 최주엽, 최익, 안진웅, 이상철, 이동하, PVCS DC/DC 컨버터 모델링 및 2중 루프 제어와 단일 루프 제어의 특성 비교, 한국태양에너지 학회 논문집, 32
  • 변영섭, 신동환, 안진웅, 송우진, 김정, 김범수*, 실내감시정찰용 동축반전 헬리콥터형 미세비행체 설계 및 제작, 한국정밀공학회, 28
  • 김승민, 양승대, 최주엽*, 최익, 안진웅, 이상철, 이동하, 에너지 저장장치를 포함하는 양방향 DC-DC 컨버터 모델링 및 제어기 설계, 한국태양에너지 학회 논문집, 32
  • 안진웅, 안창욱, 역할 모델의 적응적 전환을 통한 협업 채집 무리 로봇의 에너지 효율 향상, 제어로봇시스템학회 논문지, 18, 21-27
  • 곽정환, 김윤구, 홍대한 안진웅*, 휠-트랙 하이브리드 모바일 플랫폼을 위한 지형 적응성 장애물 극복 자세 제어기 개발, 대한임베디드공학회논문지, 제 7권 제 2호, 61-70

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2011


  • B. Abibullaev, J. An*, “Decision Support Algorithm for Diagnosis of ADHD Using Electroencephalograms”, Journal of Medical Systems, 36, 2675-2688
  • D. Shin, J. An, “Study of Stiffness Design of Caliper for Reducing the Weight of an Electro Wedge Brake”, Applied Mechanics and Materials, 138, 159-162
  • D. Shin, J. An, “Effects of Torsional Stiffness and Preload on a Hopping Robot with Two-Segment Legs”, Applied Mechanics and Materials, 138, 153-158
  • D. Hong, Y. Kim, J. Kwak, and J. An, "Enhanced obstacle recognition method based on complementary use of multiple sensors", International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (2011)
  • J. An, D. Kwon, "Stability and Performance of Haptic Interfaces with Active/Passive Actuators: Theory and Experiments," International Journal of Robotics Research, 25:11 (2006), 1121-1136
  • J. An, Y. Cho, D. Gweon, "A new method for image separation of overlapped images from a two-layered printed circuit board (PCB)," Image and Vision Computing, 15:11 (1997), 861-866
  • Y. Kim, S. Jin, W. Kang, J. An, “Design of Interactive Robot Control Module for Therapy Activities of Children with Developmental Disorders”, ISET2011
  • D. Shin, J. An, S. Jeong, Y. Kim, “THE MECHANICAL ANALYSIS OF A LEGGED FIELD ROBOT FOR THE REDUCTION OF LONGITUDINAL MASS-DRIFT AMOUNTS”, International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 1417-1418
  • Y. Kim, J. Kwak, J. An, “Terrain-adaptive and User-friendly Remote Control of Wheel-track Hybrid Mobile Robot Platform”, 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2011, 165-166
  • Y. Kim, S. Jin, W. Kang, J. An, “Design of Robot assisted Therapy Contents for Children with ADHD”, ICMIT2011
  • W. Kang, K. Cho, S. Lee, “A Method of Mother Wavelet Function Learning for DWT-based Analysis using EEG Signals”, IEEE SENSORS 2011, 1905~1908
  • S. Lee, J. An, “Quantitative EEG Evaluation of Multimedia Intervention Program for ADHD Children”, International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies 2011
  • D. Kong, J. An, “Modular Behavior Controller for Underwater Robot Teams: A biologically Inspired Concept for Advanced Tasks”, ICIRA2011
  • Y. Kim, J. An, J. Kim, “A Fuzzy Obstacle Avoidance Controller Using a Lookup-Table Sharing Method and Its Applications for Mobile Robots”, International Journal Of Advanced Robotic Systems, Vol. 8, No. 5, 39-48
  • B. Abibullaev, J. An, J. Moon, “Neural network classification of brain hemodynamic responses from four mental tasks”, International Journal of Optomechatronics, Vol. 5 No. 4, 340-359
  • B. Abibullaev, J. An, “Descision Support Algorithm for Diagnosis of ADHD Using Electroencephalograms”, Journal of Medical Systems
  • Z. Xu, D. Shin, O. Kwon, J. An, “An Enhanced Formation of Multi-robot Based A* Algorithm for Data Relay Transmission“, Advances in Swarm Intelligence, 6729, 91-98
  • Y. Kim, D. Shin, O. Kwon, J. An, “Running Model for a Compliant Wheel-Leg Hybrid Mobile Robot by Using a Mass-Spring Model”, Applied Mechanics and Materials, 110-116, 2762-2767
  • Y. Kim, J. An, K. Lee, “Localization of Mobile Robot Based on Fusion of Artificial Landmark and RF TDOA Distance under Indoor Sensor Network”, International Journal Of Advanced Robotic Systems, Vol. 8, No. 4 , 203-211
  • Y. Kim, J. An, K. Kim, Z. Xu, S. Lee, “WPAN Communication Distance Expansion Method Based on Multi-robot Cooperation Navigation”, Advances in Swarm Intelligence, 6729, 99-107
  • 신동환, 정승민, 김윤구, 곽정환, 이현주, 문전일, 안진웅, 강관 청소용 모바일 플랫폼의 최적 압착력에 대한 연구, 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회논문집, 319-320
  • 정승민, 신동환, 이현주, 김윤구, 곽정환, 문전일, 안진웅, 초소형 로봇 플랫폼 구현을 위한 구동시스템 검토, 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회논문집, 317-318
  • 김윤구, 곽정환, 홍대한, 신동환, 안진웅, 문전일, 휠-트랙 하이브리드 주행 메커니즘 기반 소형 이동로봇플랫폼 설계와 구현, 제6회 한국로봇종합학술대회 논문집, 415-416
  • 홍대한, 김윤구, 곽정환, 안진웅, 다중 센서를 활용한 장애물 인지 보완 방법, 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회논문집, 369-370
  • 곽정환, 김윤구, 홍대한, 안진웅, 가속도센서를 이용한 휠-트랙 하이브리드 모바일 플랫폼의 주행모드 연구, 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회논문집, 391-392
  • 김윤구, 안진웅, 곽정환, 문전일, 휠-트랙 하이브리드 모바일 로봇 플랫폼의 지형 적응성 및 사용자 친화성 향상을 위한 원격 조종기 설계와 개발, 제어·로봇·시스템학회 논문지, 17(5), 558-565
  • 문전일, 류영선, 안진웅, 교구로봇 호환성을 위한 체결구 부품 설계에 관한 연구, 한국로봇학회 논문집, 6(1), 10-17
  • 변엽섭, 신동환, 안진웅, 송우진, 김정, 강범수, 실내감시정찰용 동축반전 헬리콥터형 미세비행체 설계 및 제작, 한국정밀공학회, Vol. 28 No. 12, 1388-1396
  • 안진웅, 유권종, 최익, 최주엽, 이기옥, 개선된 AFD기법의 모델링 및 분석, 전력전자학회 논문지, 16(2), 145-151
  • 남상엽, 안진웅, 김동한, 건물 내의 위치기반 서비스를 위한 RFID 시스템, 대한전자공학회 논문지, 48(1), 45-50
  • 김현태, 안창욱, 안진웅, 데이터 그룹화를 이용한 상호진화연산 기반의 추천 시스템, 제어·로봇·시스템학회 논문지, 17(8), 739-746
  • 양승대, 신재휘, 최주엽, 송승호, 최익, 안진웅, 코어 종류에 따른 PCS 인덕터와 트랜스포머 손실 분석, 한국태양에너지학회 논문집, 31, 22-30
  • 심재휘, 양승대, 정승환, 최주엽, 최익, 안진웅, 이동하, 태양광 발전시스템의 MPPT 알고리즘 분석, 한국태양에너지학회 논문집, 31, 16-21
  • 임윤원, 정진수, 안진웅, 김동환, Limit-cycle 항법과 모서리 검출을 기반으로 하는 UGV를 위한 계획 경로 알고리즘, 제어·로봇·시스템학회 논문지, 17(5), 471-478
  • 신동환, 안진웅, 문전일, 고관절 구동 방식을 갖는 바퀴-다리형 로봇과 지면 간 접촉점에서의 마찰계수 추정, 한국로봇학회 논문집, 6, 284-291
  • 신동환, 김윤구, 안진웅, 소방관 보조로봇 플랫폼의 내충격성능 향상을 위한 구조 보강 설계, 한국임베디드공학회 논문집, 6, 273-280
  • 김윤구, 김영덕, 안진웅, 김경동, 허지광, WPAN기반 원격 조종로봇 유효통신거리 확장을 위한 다개체 로봇 추종주행기법, 한국로봇학회 논문집, 6(1), 1-9
  • 이국선, 최익, 최주엽, 송승호, 안진웅, Power Balance 조건을 이용한 부스트 컨버터의 효율 분석, 한국태양에너지학회 논문집, Vol. 31, no. 2

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2010


  • C. An*, J. Choi, D. Lee, J. An*, “Adaptive Maximum Power Point Tracking Algorithm for Photovoltaic Power Systems”, IEICE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS
  • B. Abibullaev, W. Kang, S. Lee, J. An*, “A Simple Wavelet Method for Automated Detection of Epileptic Neural Spikes in Electroencephalogram”, Advances in Information Science and Service Science
  • B. Abibullaev, W. Kang, S. Lee, J. An*, “Classification of Cardiac Arrhythmias using Biorthogonal Wavelets and Support Vector Machines”, International Journal of Advancements in Computing Technology
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  • C. Ahn, E. Kim, H. Kim, D. Lim, J. An, “A hybrid multiobjective evolutionary algorithm: Striking a balance with local search”, Mathematical and Computer Modelling
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  • I. Farkhatdinov, J. Ryu, J. An*, “A Preliminary Experimental Study on Haptic Teleoperation of Mobile Robot with Variable Force Feedback Gain”, Haptic Symposium 2010
  • B. Abibullaev, W. Kang, S. Lee, J. An*, “Functional Near Infrared Spectroscopy Based Congitive Task Classification using Support Vector Machines”, Int. Symp. on Health Informatics and Bioinformatics, IEEE proceedings
  • B. Abibullaev, W. Kang, S. Lee, J. An*, “Classification of Cardiac Arrhythmias using Biorthogonal Wavelet Pre-processing and SVM”, 6th Int. Conference on Networked Computing, IEEE proceedings
  • D. Won, J. Hong, Y. Yang, J. An, “Design of Buffer Management for Industry to Avoid Sensor Data’ Conflicts”, ICCESSE’10
  • K. Choi, Y. Kim, J. An, S. Lee, “Enhanced Mapping of Multi-robot Using Distortion Reducing Filter based SIFT”, ICSI 2010
  • Y. Kim, J. Kang, D. Sun, J. Moon, Y. Ryu, J. An*, “Design and Implementation of User Friendly Remote Controllers for Rescue Robots in Fire Sites”, SICE 2010
  • J. Kim, Y. Kim, J. Kwak, D. Hong, J. An, “Wheel & Track Hybrid Robot Platform for Optimal Navigation in an Urban Environment”, SICE 2010
  • Y. Kim, J. Kwak, J. Kim, J. An, K. Lee*, “Adaptive Driving Mode Control of Mobile Platform with Wheel-Track Hybrid Type for Rough Terrain in the Civil Environment”, ICCAS2010
  • S. Lee, W. Kang, B. Abibullaev, J. An*, “Analysis of attention deficit hyperactivity disorder in EEG using wavelet transform and self organizing maps”, ICCAS 2010
  • Y. Kim, J. Kang, D. Sun, J. Moon, Y. Ryu, J. An*, “Design and Implementation of User Friendly Remote Controllers for Rescue Robots Used at Fire Sites”, IEEE/RSJ IROS 2010
  • D. Shin, Y. Kim, J. An*, “Effects of torsional stiffness, knee angle, and link ratio on the design of a biologically inspired mobile robot with two-segment legs”, ICCAS 2010
  • K. Kim, Y. Kim, J. An, Z. Xu, S. Lee*, “Enhanced localization for team robot navigation using compass sensor and USN”, ICCAS2010
  • B. Abibullaev, W. Kang, S. Lee, J. An*, “Recognition of Brain Hemodynamic Mental Response for Brain Computer Interface”, ICCAS 2010
  • D. Shin, Y. Kim, S. Jung, J. An, “Design of a biologically inspired robot using CAD/CAE/RP”, CMD2010
  • Y. Kim, J. Hong, W. Kang, S. Beak, H. Lee, J. An, “Design of Robot Assisted Observation System for Therapy and Education of Children with Autism”, ICSR 2010
  • K. Kim, Y. Kim, J. An*, “Hip-Torque Limit for No-Slip Conditions and Estimation of Frictional Coefficients for legged robots”, ROBO2010
  • B. Abibullaev, S. Lee, W. Kang, J. An, H. Seo, “Near-Infrared Spectroscopy in the Analysis of Functional Brain Activity During Cognitive Tasks”, IEEE Sensor 2010
  • 이기옥, 최주엽, 최익, 유권종, 안진웅, "능동적 주파수 변환기법의 출력전류 고조파 왜형율 분석" 한국태양에너지학회 논문집
  • 임지훈, 최주엽, 송승호, 최익, 정승환, 안진웅, 이동하, "태양광용 부스트 컨버터의 디지털 제어기 설계" 한국태양에너지학회 논문집
  • 윤시온, 강원석, 안진웅, 고성룡, "우리글 읽기에서 낱말빈도와 길이가 눈의 움직임에 미치는 효과" 한국심리학회지 : 인지 및 생물
  • 홍종욱, 김영덕, 강원석, 이효신, 백상수, 구현진, 안진웅, "로봇과 자폐 아동의 상호작용에 관한 실험 연구" 정서·행동장애연구
  • 김완, 안기진, 주현철, 이경철, 안진웅, 손명규, 양연모, 송환준, "UWB 채널 상에서 실내 위치인식을 위한 시뮬레이터" 한국통신학회논문지
  • 이효신, 신윤희, 윤주연, 안진웅, 이승현, 조정연, 임난희, "주의력결핍장애(ADD) 아동 및 일반아동의주의력 특성 중 반응속도와 정확성에 관한 연구" 정서·행동장애연구
  • 이효신, 강원석, 배민정, 장수정, 김건희, 강정배, 구현진, 안진웅, "로봇과의 상호작용을 통한 자폐유아의 시각, 청각, 촉각에 대한 반응연구" 정서·행동장애연구
  • 김한근, 김형진, 박원만, 김윤혁, 김동한, 안진웅*, 시뮬레이션에 기반한 휴머노이드 로봇 두 대의 안정적인 물체 운반 및 제어 연구, 제어 로봇 시스템학회
  • 김진욱, 김윤구, 안진웅*, 이동 로봇의 장애물회피를 위한 퍼지제어기와 실시간 제어시스템 적용을 위한 저(低)복잡도 검색테이블 공유기법, 한국정밀공학회지
  • 신윤희*, 이상복, 윤주연, 이승현, 강원석, 안진웅, ADHD및학교부적응 학생들의 인지적 특성 및 실행기능과 뇌파 비교연구: 대구 및 경상도 소재 초등학교를 중심으로, 정서행동장애연구
  • 윤시온, 강원석, 안진웅, 고성룡*, 우리글 읽기에서 낱말빈도와 길이가 눈의 움직임에 미치는 효과, 한국심리학회지 : 인지및 생물
  • 이효신, 백상수*, 구현진, 강원석, 김영덕, 홍종욱, 안진웅, 로봇과 자폐아동의 상호작용에 관한 실험연구, Journal of Emotional & Behavioral Disorders
  • 김윤구, 김진욱, 곽정환, 홍대한, 이기동, 안진웅*, 도심지형 최적주행을 위한 휠ㆍ무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘, 로봇학회 논문지
  • 강원석, 베르닥, 이승현, 안진웅*, fNIRS를 이용한 뇌자극 프로그램에 따른 전두엽 기능 활성에 관한 관찰, HCI 2010
  • 이승현, 강원석, 베르닥, 신윤희, 안진웅*, 신경망을 이용한 EEG기반의 발달장애아동 군집화 기법, HCI 2010
  • 신동환*, 김영식, 권오석, 공동욱, 안진웅, 생체모방 모바일 로봇용 Two Segment Leg에 대한 연구, 한국정밀공학회 춘계학술대회
  • 홍대한, 김윤구, 안진웅, 이기동*, 이미지 변화벡터를 이용한 HMD 기반 원격 로봇 카메라조작 성능향상, 한국정밀공학회 춘계학술대회
  • 김진욱, 김윤구, 곽정환, 신동환, 안진웅, 초음파 센서를 이용한 장애물 회피에서 공간 필터링 방법, 한국정밀공학회 춘계학술대회
  • 곽정환, 김윤구, 김진욱, 홍대한, 안진웅*, 휠-트랙 하이브리드형모바일 로봇 플랫폼의 험지 적응성 주행모드 제어, 한국정밀공학회 춘계학술대회
  • 홍종욱*, 강원석, 안진웅, 발전소에서 적합한 USN기반의 안전관리 시스템 설계, 전자공학회 하계 학술대회
  • 이승현*, 강원석, 베르닥, 안진웅, 일반아동 및 발달장애아동의 뇌파차이에 따른 군집화 분석, 대한전자공학회 하계종합학술대회
  • 홍대한, 김윤구, 곽정환, 이기동, 안진웅*, 거리 센서 정보와 영상 정보 융합을 이용한 모바일 로봇 컨트롤러의 조작성 향상, 대한임베디드공학회 추계학술대회
  • 김윤구, 곽정환, 안진웅, 김경동, 허지광, 이석규*, 다개체 로봇 추종주행을 통한 자율적 WPAN 유효 통신거리 확장 기법, 대한임베디드공학회 추계학술대회
  • 신동환, 정승민, 김영식, 안진웅*, 다리형 로봇의 가감속에 기인한 Pitch 저감을 위한 메커니즘, 한국정밀공학회 추계학술대회
  • 정승민, 신동환, 김영식, 안진웅, 로봇 Main Body의 충격감소를 위한 Leg Static Guide, 한국정밀공학회 추계학술대회
  • 권오석*, 김영식, 안진웅, 유연 다리 구조를 가진 로봇의 주행 제어 연구, 한국정밀공학회 추계학술대회
  • 권오석*, 신동환, 김영식, 안진웅, 저속 및 고속 주행에서 안정영역을 갖는 3 segment leg 설계 연구, 한국정밀공학회 추계학술대회
  • 김영식, 신동환, 권오석, 안진웅, 질량-스프링모델 응용 보행로봇 달리기를 위한 다리 스윙 제어기, 한국정밀공학회 추계학술대회
  • 곽정환, 김윤구, 김진욱, 홍대한, 안진웅, 휠-트랙 하이브리드형 모바일 로봇의 에너지 효율성 분석, 대한임베디드공학회 추계학술대회

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2009


  • Y. Kim, Y. Yang, W. Kang, J. Kim, J. An, "A Tree Based Self-routing Scheme for Mobility Support in Wireless Sensor Networks" Mobile Lightweight Wireless Systems, Lecture Notes of the Institute for Computer Science, Social Informatics and Telecommunications Engineering
  • J. An, D. Kwon, “Five-Bar Linkage Haptic Device with DC Motors and MR Brakes”, Journal of Intelligent Material Systems and Structures
  • J. Shin, M. Jang, K. Lee, W. Kang, Y. Kim, J. An, B. Park*, “Effective RFID Tag Positioning Strategy for Mobile Robot with Indoor Mapping”, AROB2009
  • Y. Kim, Y. Yang, J. Kim, W. Kang, J. An*, “A tree based self routing scheme for mobility support in wireless sensor networks”, Mobilight2009
  • T. Yang*, H. Kwon*, S. Lee, J. An, J. Koo, S. Kim, D. Kwon, “Conceptual design of mniniature tunable stiffness display using MR fluids”, Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems Conference, 2009
  • Y. Kim, J. An, D. Hong, K. Lee*, Localization of Mobile Robot by Fusion of Image and Distance Information under Indoor Sensor Network, WORLDCOMP ESA'09
  • J. Kim, Y. Kim, W. Kang, J. An*, “Low Complexity Hardware Design of H.264/AVC Deblocking Filter for HW/SW Co-design”, ITC-CSCC 2009
  • Y. Kim, J. An, K. Lee, “An Automated Microscope Inspection System for Inspecting the Status of Ball Spacer and Seal in the Cell Process of LCD Panel”, ICCAS-SICE2009
  • S. Lee, H. Lim, E. Jung, M. Kim, J. An, J. Cho, “Development of Fitting Program for Fully Implantable Middle Ear Hearing Device”, World Congress 2009 (Medical Physics and Biomedical Engineering)
  • C. Ahn, H. Kim. Y. Kim, J. An, “A hybrid evolutionary algorithm for multiobjective optimization”, Bio-Inspired Computing, 2009
  • Y. Kim, Y. Kim, S. Lee, J. Kang, J. An*, “Portable fire evacuation guide robot system”, Intelligent Robots and Systems, 2009
  • J. Kim, Y. Kim, Y. Kim, W. Kang, J. An*, “Design of Single Positive-Rule and Dual Negative-Rule Fuzzy Controller for Robot Obstacle Avoidance”, URAI 2009
  • B. Abibullaev, H. Seo, W. Kang, J. An, A Wavelet Based Method for Detecting and Localizing Epileptic Neural Spikes in EEG signals, ICCIT-2009(국제)
  • J. Kim, Y. Kim, Y. Kim, W. Kang, J. An, “Design Based on a Shared Lookup-Table for an Obstacle Avoidance Fuzzy Controller for Mobile Robots”, 2009 International Conference on Intelligent Systems Design and Applications
  • S. Lee, W. Kang, J. An, J. Cho, “Improvement of programming interface for fully implantable middle ear hearing device”, ICMIT 2009
  • 이기옥, 최주엽, 최익, 유권종, 안진웅, "단독운전방지를 위한 능동적 주파수 변환기법의 출력전력 분석" 한국태양에너지학회 논문집
  • 최주엽*, 최익, 송승호, 안진웅, 이동하, "PV Converter 모델링을 적용한 MPPT제어기법" 한국태양에너지학회 논문집
  • 김건희*, 이상복, 장수정, 강원석, 김영덕, 홍종욱, 안진웅, “로봇의 소리 자극에 대한 자폐성 아동의 반응 연구”, Journal of Emotional & Behavioral Disorders
  • 최주엽*, 최익, 송승호, 안진웅, 이동하, 이동형 시스템에 구현이 가능한 태양 추적 시스템에 관한 연구, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (제어 로봇 시스템학회 논문지)
  • 김영덕, 김진욱, 강원석, 안진웅*, 멀티로봇 환경에서 트래픽량을 고려한 경로계획 기법, 정보및제어학술대회
  • 강원석, 김진욱, 김영덕, 이승현, 안진웅*, 장애물 밀집 정보 기반 최적 경로계획 기술 개발, 정보및제어학술대회
  • 김진욱, 김영덕, 강원석, 안진웅*, 로봇 장애물 회피에서 단일 긍정규칙과 이중 부정규칙을 이용한 퍼지 제어 방법, 제4회 한국지능로봇 종합학술대회
  • 권오석, 신동환, 안진웅*, 복합지형 주행을 위한 생체모방로봇 개념 연구, 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회
  • 강원석*, 베르닥, 이승현, 안진웅, fNIRS를 이용한 산술 및 단어 말하기 과제에 따른 뇌활성에 관한 관찰, 한국정보과학회추계학술대회
  • 최경식, 김윤구, 김진욱, 안진웅, 이석규*, 지능망에 기반한 이동로봇의 슬램, 2009년 임베디드공학회 추계학술대회
  • 강원석, 베르닥, 이승현, 안진웅*, 컴퓨터 게임 중 fNIRS 기반 뇌 활성화 연구, 한국정보처리학회 추계학술대회
  • 이국선, 최익, 최주엽, 안진웅, 이동하*, 소형 태양광 시스템 부스트 컨버터의 효율 분석, 한국태양에너지학회
  • 정승환, 최익, 임지훈, 최주엽, 안진웅, 이동하*, 태양광 발전시스템에서의 벅컨버터 제어기 설계, 한국태양에너지학회
  • 정승환, 최익, 임지훈, 최주엽, 안진웅, 이동하*, State-Space Averaging Method를 사용한 태양광 발전시스템에서의 벅 컨버터 모델링, 전력전자학회 추계학술대회
  • 임종욱, 최익, 최주엽, 안진웅, 이동하*, 신재생에너지 관리시스템을 위한 RTU 보드 개발, 전력전자학회 추계학술대회
  • 홍대한, 김윤구, 김진욱, 안진웅, 이기동*, 원격조종 로봇의 조향결정 및 성능 향상 원격조종기 개발, 제어로봇시스템학회 한국로봇학회 합동학술발표대회

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2008


  • J. An, J. Lee, W. Cho, K. Lee, "Design of Management Information Base for SNMP-based Power Line Communication System Applicable to Railway Vehicles" Journal of the Korean Society for Railway, 11(1):69-74
  • Y. Kim, W. Kang, D. Lee, J. An*, “Design and Implementation of Beacon based Wireless Sensor Network for Real-Time Monitoring Systems”, ICCAS 2008
  • J. Kim, Y. Kim, W. Kang, J. An*, “Design of a Lookup-table Based Positive/Negative Fuzzy Controller for Obstacle Avoidance of Autonomous Vehicle”, ICUT 2008
  • 김영덕, 강원석, 안진웅*, 이동하, 유재황, 지하철 역사에서 실시간 안전모니터링위한 비컨 기반의 무선 센서 네트워크 설계 및 구현, 한국철도학회 논문집
  • 강원석, 김진욱, 김영덕, 안진웅, 이동하*, 클러스터링 기법을 이용한 모바일 로봇 경로계획 알고리즘 설계, CICS08
  • 김영덕, 양연모, 강원석, 김진욱, 안진웅*, 무선 센서네트워크에서 이동성을 지원하는 Tree기반의 Self-Routing기법, CICS 2008
  • 손명규, 이동희, 임태형, 안진웅*, 무선센서 네트워크에서의 위치추정 기술 : 두 기술의 비교, 2008 대한임베디드 공학회 추계학술대회
  • 김진욱, 김영덕, 강원석, 이동하, 안진웅*, H.264/AVC 코덱의 HW/SW 통합설계를 위한 예측 코어의 하드웨어 설계, 2008 대한임베디드공학회 추계학술대회
  • 강원석*, 김진욱, 김영덕, 이동하, 안진웅, 장애물 밀집도에 따른 모바일 경로계획 알고리즘 개발, 대한임베디드공학회 추계학술대회
  • 김영덕, 강정호, 안진웅, 김윤구, 이승현, 이동하*, 화재 및 재난현장에서 요구조자를 위한 피난유도봇 시스템의 설계 및 구현, CEIC 2008

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